zprávy

Klíčové technologie pro ložiska průmyslových robotů

 

Jako jedno z klíčových příslušenství průmyslových robotů zahrnují ložiska průmyslových robotů hlavně dva typy ložisek pro průmyslové roboty, jedním jetenkostěnné ložisko s rovným průřezem,a druhý jekřížové válečkové ložiskoKromě toho existují ložiska s harmonickou reduktorem, lineární ložiska, sférická ložiska atd., ale první dva druhy ložisek se používají častěji.

 

Klíčové technologie pro ložiska průmyslových robotů

 

Vývoj moderních průmyslových robotů bývá zaměřen na lehké konstrukce a ložiska musí být instalována v omezeném prostoru a musí být malá a lehká, tj. lehká. Zároveň však výkon při vysokém zatížení, vysoké přesnosti otáčení, vysoké stabilitě chodu, vysoké rychlosti polohování, vysoké opakovatelné přesnosti, dlouhé životnosti a vysoké spolehlivosti robota vyžaduje, aby nosná ložiska robota měla vysokou únosnost, vysokou přesnost, vysokou tuhost, nízký třecí moment, dlouhou životnost a vysokou spolehlivost.

 

1. Tenkostěnná ložiska se stejným průřezem

 

Tenkostěnná ložiska se stejným průřezem se liší od běžných tenkostěnných ložisek tím, že průřez tenkostěnných ložisek se stejným průřezem je v každé sérii převážně čtvercový a rozměry jsou navrženy tak, aby byly pevné. V téže sérii se velikost průřezu nemění a nezvyšuje se se zvětšujícím se vnitřním průměrem, proto se nazývá tenkostěnné ložisko se stejným průřezem. Mezi tenkostěnná kuličková ložiska se stejným průřezem patří řada tenkostěnných kuličkových ložisek se čtyřbodovým stykem, řada tenkostěnných kuličkových ložisek s kosoúhlým stykem a řada tenkostěnných kuličkových ložisek s hlubokou drážkou, které se většinou používají v pasu, loktech, zápěstí a dalších částech průmyslových robotů, které vyžadují malý průřez a mají omezení. V případě stejného vnitřního průměru je počet ocelových kuliček instalovaných v tenkostěnných kuličkových ložiscích se stejným průřezem větší než u standardních valivých ložisek, takže se zlepšuje rozložení vnitřní síly v ložisku, snižuje se elastická deformace kontaktu mezi ocelovou kuličkou a kanálem a zlepšuje se únosnost.

 

2. Tenkostěnná křížová válečková ložiska

 

Vnitřní struktura tenkostěnných zkřížených válečkových ložisek umožňuje, aby válečky byly uspořádány svisle k sobě pod úhlem 90° a jedno ložisko mohlo současně nést společné působení radiální síly, obousměrné axiální síly a klopného momentu. Válečky jsou vybaveny distančními vložkami nebo izolačními bloky, které mohou zabránit naklánění válečků nebo vzájemnému tření mezi válečky a účinně zabraňují zvýšení třecího momentu. Kromě toho konstrukce s vertikálním křížovým uspořádáním válečků umožňuje zabránit zablokování válečků. Zároveň, protože vnitřní a vnější kroužky ložiska jsou odděleny, lze nastavit vůli a dosáhnout vysoké přesnosti otáčení i při působení tlaku. Klíčově zkřížená válečková ložiska se široce používají v oblasti otáčení pasu průmyslových robotů, ramen, paží, zápěstí a dalších rotujících částí průmyslových robotů díky své lehké kompozitní struktuře, vysoké přesnosti otáčení, dobré tuhosti, stabilnímu třecímu momentu atd.