zprávy

Aplikace otočného věnce v oblasti robotiky

 

S rozvojem národní high-tech úrovně se roboti budou používat v průmyslu, výrobě a dalších odvětvích, aby nahradili tradiční lidskou sílu a výrazně zlepšili svou pracovní efektivitu, zejména v některých bezprašných dílnách, radiačních laboratořích, vysoce přesných pracovištích atd. Budou se roboti používat. Otočné kroužky hrají klíčovou roli jako jedna z důležitých součástí robotického zařízení, proto se jim obecně říká „strojní klouby“. Dnes si povíme o použití otočných ložisek v oblasti robotiky.

 

1. Pochopteotočné ložisko

 

Otočné ložiskoOtočné ložisko, také známé jako otočné ložisko, je velké ložisko se speciální konstrukcí, které dokáže současně nést velké axiální zatížení, radiální zatížení a klopný moment a integruje různé funkce, jako je uložení, otáčení, převod a upevnění. Otočný věnec má obecně montážní otvory, mazací olej a těsnicí zařízení, které mohou splňovat různé potřeby různých robotů pracujících za různých pracovních podmínek.

 

2. Který typ robota používá otočné kroužky

 

Samotný otočný prstenec se vyznačuje kompaktní konstrukcí, pohodlným vedením a otáčením, snadnou instalací a údržbou a je široce používán v součástech průmyslových robotů, jako jsou mobilní roboti, bodové svařovací roboty, svařovací roboty, paletizační roboty, laserové obráběcí roboty, montážní roboty a manipulační roboty.

 

3. Technické požadavky pro použitíotočná ložiskav robotech

 

Vývoj robotů bývá zaměřen na lehkou konstrukci a otočná ložiska musí být instalována v omezeném prostoru, který musí být malý a lehký, tj. lehký. Zároveň však vysoké zatížení, vysoká přesnost otáčení, vysoká stabilita chodu, vysoká rychlost polohování, vysoká opakovatelná přesnost, dlouhá životnost a vysoká spolehlivost robota vyžadují, aby nosná ložiska robota měla vysokou únosnost, vysokou přesnost, vysokou tuhost, nízký třecí moment, dlouhou životnost a vysokou spolehlivost.

 

4. Výhodyotočná ložiskapro roboty

 

Otočný prstenec používaný robotem unese komplexní zatížení v axiálním, radiálním, klopném a dalších směrech. Dobrá tuhost, vysoká přesnost otáčení, snadná instalace, úspora místa, snížená hmotnost, výrazně snížené tření a dobrá přesnost otáčení. To umožňuje snížení hmotnosti a miniaturizaci hlavní jednotky. Otočná ložiska jsou namontována na kloubech robota, což je konstrukce, která umožňuje neuvěřitelně těsný rotační pohyb.

 

5. Běžně používané metody konstrukce otočných ložisek pro průmyslové roboty

 

V současné době se průmyslové roboty široce používají ve výrobních dílnách. Z vztahu mezi otočnými věnci a reduktory převodovky vyplývá, že běžné struktury otočných věnců moderních průmyslových robotů jsou zhruba následující: dělená konstrukce otočného věnce, integrovaná konstrukce otočného věnce a hybridní konstrukce otočného věnce.

 

1. Rozděleníotočné ložiskostruktura

 

V konstrukci se otočný věnec s příčnými válečky používá hlavně k odolávání klopnému momentu, axiální síle, radiální síle průmyslového robota, včetně dynamických a statických provozních podmínek. Reduktor přenáší pouze rotační moment rotační hřídele, takže za těchto provozních podmínek je vyžadována vyšší přesnost ložiska otočného věnce s příčnými válečky a zajištění přesnosti otáčení robota.

 

2. Integrovanýotočné ložiskostruktura

 

Používá reduktor s hlavním ložiskem s dostatečnou nosností v konstrukci a hlavní ložisko reduktoru nese veškerý překlopný moment a axiální sílu průmyslového robota, takže není nutné křížit ložisko otočného kroužku válečku a zajišťuje vyšší přesnost prostřednictvím hlavního ložiska reduktoru, ale cena tohoto reduktoru je vyšší.

 

3. Hybridníotočné ložiskostruktura

 

Jeho konstrukční charakteristikou je použití dutého hlavního ložiska reduktoru s určitou nosností a křížového válečkového ložiska s určitou přesností pro společné plnění funkcí podepření a otáčení. Otočný stůl průmyslového robota je upevněn k výstupní hřídelové desce otočného reduktoru a vnitřnímu kroužku křížového válečkového ložiska a tuhost křížového válečkového otočného ložiska je mnohem větší než ohybová tuhost výstupní desky reduktoru, takže za dynamických provozních podmínek je ohybový moment a axiální moment přenášen převážně ložiskem křížového válečkového otočného ložiska. Tímto způsobem je přesnost ložiska ve statickém čase zaručena hlavním ložiskem reduktoru, takže přesnost křížového válečkového ložiska nemusí být tak vysoká jako u dělené konstrukce. Díky své cenové dostupnosti může být tato hybridní konstrukce nákladově efektivní. Je široce používána u vysokorychlostních, vysoce přesných a těžkotonážních manipulačních robotů pro nakládání a vykládání těžkých břemen, montážních robotů, paletizačních robotů atd.

 

6. Použití otočného ložiska v paletizačním robotu

 

Paletizační roboti, kteří jsou výsledkem organické kombinace strojů a počítačových programů, poskytují vyšší produktivitu pro moderní výrobu a mají širokou škálu uplatnění v paletizačním průmyslu. Paletizační roboti výrazně šetří práci a prostor. Paletizační robot používá otočná ložiska, která umožňují flexibilní, rychlý, stabilní a výkonný provoz. V posledních letech se lehká, vysoce přesná malá otočná ložiska široce používají v podobných produktech, jako jsou roboti, bodové svařovací roboty, konzervovací stroje, automatizované výrobní linky a další. Tyto produkty vyžadují flexibilní, bodový, lehký a rychlý provoz atd., proto se obecně používají lehká a přesná otočná ložiska.