Kuželíková ložiska jsou navržena tak, aby současně přenášela radiální i axiální zatížení. Skládají se z vnitřního kroužku, vnějšího kroužku a kuželíkových válečků, které umožňují efektivní rozložení zatížení podél osy ložiska. Patří sem metrická kuželíková ložiska a palcová kuželíková ložiska s jednou nebo dvěma řadami závitů.
